Sürətli robotlar yanğınsöndürmədə necə işləyir

Thesürünən tipli robotzəncirvari relsli səs kartı çarxı ilə yol səthi arasındakı əlaqəyə uyğun olaraq hərəkət edir. Zəncirli relsli səs kartı çarxının inkişaf tendensiyası geniş daxili məkana və daha sabit sürməyə malikdir. Bu universal zəncirli relsli robot şassisi bütün avtomobil üçün asma planını qəbul edir ki, bu da uzunmüddətli yük şokunu daha yaxşı udmağa imkan verir. Daxili pəncərədə yüksək torklu AC fırça motor reduktoru var və avtomobil şassisinin hərəkətverici qüvvəsi zəifdir və çətinliklərdən qorxmur. Kvazi-avtomobil şassisinin hündürlük-en nisbətinin tənzimlənməsi hərəkətverici qüvvə motoru ilə əməkdaşlıq edir, belə ki, bu model aşağı avtomobil şassisi, güclü baza və güclü zərbə müqavimətinin üstünlüklərinə malikdir. Xaotik təbii mühitlərdə ağıllı robot hərəkətlilik həllərində geniş istifadə olunur.
 
Sürətli tipli robot relsinin əsas qutusu yol səthinə toxunur, idarəedici təkər isə yol səthinə toxunmur. Mühərrik sürücü təkərini döndərmək üçün reduktorun idarəedici fırlanma momenti altında hərəkətə gətirən zaman sürücü təkəri arxadan sürmə təkərindəki ötürücü dişli və zəncir relsi zəncirinin dişli ötürücü dişli ilə zəncir relsi ətrafında davamlı olaraq qıvrılır. Çünki burada zəncirvari rels irəli geri çəkilmə qüvvəsinə baxır və zəncirvari relsin torpaqlama qurğusunun bir hissəsi avadanlığın irəliyə doğru hərəkətini təşviq etmək üçün hərəkətverici qüvvə olan geriyə doğru qüvvəni yol səthinə buraxır. Əgər hərəkətverici qüvvə sürtünmənin sürtünmə müqavimətindən xilas olmaq üçün kifayət qədər böyükdürsə, o zaman silindrlər irəli fırlanaraq avadanlığın irəliləməsinə səbəb olacaq. Tam zəncirli rels strukturunun ön, arxa, sol və sağ zəncir relslərini idarə edə bilər və bununla da yolun dönmə radiusunu azaldır.
Thesürünən şassi sürünən robotlar ümumiyyətlə mexaniki avadanlıqlarda və açıq iş vasitələrində istifadə olunur. Gəzinti standartı zəif olduğundan, yürüyüş təşkilatı kifayət qədər sıxılma gücünə, əyilmə sərtliyinə və əla sürücülük və işləmə qabiliyyətinə malik olmalıdır.
 
Yerin formaları, fitnes fəaliyyətləri və s.-yə görə bir tərəfdən sürünən robotlar yüksək yanğın şəraitinə uyğunlaşa bilmirsə, digər tərəfdən isə ümumi sayı nisbətən məhdud olduğundan buna da uyğunlaşa bilmir. Eynilə, neft-kimya kimi yanğın hadisələri də həll edilə bilməz. Ümumilikdə, yekun təhlildə bu, xüsusi tətbiqin və istifadə dəyərinin tam istifadə olunmamasına səbəb olan texniki çatışmazlıqdır.